Kalliopora on työkalu, jota käytetään kivimateriaalien suoraan louhintaan. Se poraa räjähdysreikiä kalliokerroksiin helpottaakseen räjähteiden sijoittamista, mikä mahdollistaa kiven louhinnan tai muiden kallion louhintaprojektien loppuunsaattamisen. Lisäksi kallioporat voidaan sovittaa käytettäväksi murskaimina kovien kerrosten, kuten betonin, murtamiseen. Voimalähteensä perusteella kallioporat luokitellaan neljään pääluokkaan: pneumaattiset, polttomoottorit, sähköiset ja hydrauliset.
Kallioporat toimivat iskumurskausperiaatteella. Käytön aikana mäntä suorittaa korkeataajuista edestakaista liikettä, joka iskee jatkuvasti poranterän varteen. Näiden iskujen vaikutuksesta poranterän kiilan muotoinen kärki murskaa kiven ja tunkeutuu tiettyyn syvyyteen luoden syvennyksen. Männän vetäytymisen jälkeen poranterä pyörii tietyn kulman läpi; kun mäntä liikkuu eteenpäin osuakseen uudelleen varteen, muodostuu uusi syvennys. Näiden kahden syvennyksen välissä oleva viuhkamainen kiviosa leikataan pois poranterän synnyttämien vaakasuuntaisten voimakomponenttien vaikutuksesta. Kun mäntä jatkaa iskeytymistä varteen, paineilmaa tai paineistettua vettä syötetään jatkuvasti poranterän keskireiän läpi kiven roiskeiden huuhtelemiseksi ulos reiästä, jolloin muodostuu halutun syvyinen pyöreä porausreikä.